详细说明

    汽车自动驾驶系统科研教学平台



    系统概述


    布谷鸟AutoWheel智能驾驶系统科研教学平台,针对科研单位、教育院校的智能驾驶系统开发、演示、教学以及科研需要而定制开发。采用NVIDIA专业级处理器,具有强大运算能力以及稳定可靠的工业级品质。提供布谷鸟AutoWheel智能驾驶系统全栈软件集,支持二次开发,在培养系统布置、设备标定、故障检测、软件开发及调试等应用能力基础上,进一步培养软件算法、控制、仿真等研发型专业人才。


    系统构成


    L4级科研教学平台以域控制器为核心,扩展连接激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前向单目摄像头、环视摄像头、DMS摄像头等传感设备、交互设备及驾驶模拟设备,可根据不同需求提供多种系统方案组合,完成硬件平台高效搭建。系统平台覆盖自动驾驶系统人工智能视觉算法、数据融合算法以及决策控制算法的科研、在环仿真和实车验证完整流程。可满足快速原型、功能展示、算法研发、控制执行、仿真测试、实车验证等多种教学科研目的。




    系统组成


       AutoWheel智能驾驶系统科研教学平台的传感设备配置,根据客户项目需求灵活裁剪。



    系统特点




    1、域控制器开放式设计,直观、可拆,易于可视化教学。

    2、传感设备可调节安装设计,方便传感设备布置、标定的教学验证。

    3、强大的计算能力、丰富的图像输入接口,构建视觉人工智能算法训练平台。

    4、整合多种传感设备,构建融合算法开发仿真平台,易于算法开发、学习。

    5、配置驾驶模拟设备,构建自动驾驶决策控制算法开发仿真平台。

    6、预留调试接口,方便查看请求方式、参数等信息,满足快速开发、调试需求。

    7、配合模拟场景信息,实现软件、算法验证,功能演示。


    硬件功能


    L4级科研教学平台计算单元内置Jetson AGX Xavier核心板,具备32TOPS算力,本单元配置丰富的通用总线外设接口,支持连接激光雷达、GMSL2数字摄像头、毫米波雷达等传感器接入,内置GPS/BD授时模块,最大支持扩展1T容量的固态硬盘。






    接口说明





    性能指标


       L4级科研教学平台计算单元面向工业场景设计,防护等级达到IP54,工作温度范围-25~70℃;电磁兼容满足CE-EMC认证标准。



    软件功能

    ADAS功能


       L4级科研教学平台支持对车辆的速度、制动、转向等系统控制,支持激光雷达SLAM同步定位与建图,配合其他传感设备对周边环境的感知,可以实现在ODD区域下的自动驾驶和教学功能。



    故障设置功能


      L4级科研教学平台开放故障设置、检测接口,支持通过故障设置系统注入相应故障,并在交互设备上进行反馈。



    控制、分析功能


       开放车辆控制器信息、传感器工作状态信息、目标信息接口,支持用户二次开发控制、分析子系统。





    算法验证功能


       L4级科研教学平台支持CANoe、Simulink与实训设备联合构成快速硬件在环实验,可验证人工智能视觉算法、数据融合算法以及决策控制算法的实时性及可靠性。