布谷鸟科技AWU401(AGX Xavier)自动驾驶计算单元

* 来源: * 作者: admin * 发表时间: 2021-04-26 18:00:00 * 浏览: 0

布谷鸟科技,领先的“汽车及泛工业边缘计算解决方案商”。在智能汽车领域,经过多年技术研发及产业沉淀,所开发的汽车计算平台(域控制器)已形成系列化、规模化,包括“AWU系列-自动驾驶计算单元”,“ACU系列-智能座舱计算单元”,“ATU系列-数据及通信域控制器”。本文对AWU401智能驾驶计算单元做了简要介绍。

      产品概述



AWU401 自动驾驶计算单元基于NVIDIA Jetson AGX Xavier 模组, AI算力高达32TOPS,CPU算力可达180800 + DMIPS;同时搭载NXP MPC5746R Safety MCU,NXP S32K144 MCU。AGX模组负责摄像头及激光雷达数据梳理,结合毫米波雷达、超声波雷达、GNSS/IMU等数据实现自动驾驶的环境感知和决策层;Safety MCU负责执行层的线控交互。AWU401可用于实现各级别的自动驾驶功能,适用于自动驾驶车辆定制及改装。


1. 产品特点


2. 硬件规格



3. 产品尺寸  Unit:mm



4.  软件系统

AWU401采用Ubuntu系统,SDK采用NVIDIA JetPack SDK,软件支持DeepStream SDK、CUDA、cuDNN和TensorRT,可进行深度学习,计算机视觉处理、加速计算、深度估算、路线规划和物体检测。


5. 应用场景