详细说明
AutoWheel-L2：辅助驾驶系统
AutoWheel-L2 Driving Assist System
系统概述(System Overall)
布谷鸟AutoWheel智能驾驶系统，面向主机厂提供智能驾驶系统总体设计、智能驾驶系统全套研发及系统产品（计算单元、摄像头、雷达等）配套服务。实现按车系平台化研发、按车型个性化配置、汽车全生命周期软件与数据服务，实现整车高性价比。
布谷鸟AutoWheel-L2辅助驾驶系统（AutoWheel-L2 Driving Assist System），以乘用车AWU203A控制器或商用车AWU203B控制器为核心，控制器采用符合ASIL-D功能安全等级的双核MCU处理器，提供强大的信息传输能力和数据处理能力，实现控制器与车辆总线交互、执行车辆运动决策与控制算法，兼顾实时性和稳定性。
AWU203A 乘用车L2辅助驾驶系统
AWU203B 商用车L2辅助驾驶系统
1. 1路模拟按键输入。
2. 1路I/O电平输入。
3. 2路I/O电平输出。
4. 2路毫米波雷达电源输出。
5. 7路CAN总线。
6. 支持电源开关机控制，支持CAN唤醒/待机。
7. 符合ASIL-C功能安全要求。
8. 支持OTA升级，深度更新系统软件。
系统方案(System Solution)
AutoWheel-L2辅助驾驶系统以乘用车AWU203A控制器或商用车AWU203B控制器为核心，外配1个前向毫米波雷达、1个前向单目相机、可选配2个角毫米波雷达，实现L2等级的“LDW车道偏离报警、FCW前碰撞预警、AEB自动紧急制动、LKA车道线保持、ACC自适应巡航、BSD盲区探测”等功能。
系统功能(System Function)
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FCW-前方碰撞预警（Forward Collision Warning）FCW系统通过前视摄像头及雷达监测本车道前方车辆及障碍物，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时，及时向驾驶员发出警告。 |
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AEB-自动紧急刹车（Autonomous Emergency Braking）AEB系统通过前视摄像头及雷达测量与前车或者障碍物的距离，在前方车辆突然减速或前方存在障碍物，驾驶员未及时采取措施而导致有碰撞危险时自动制动。 |
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LDW-车道偏离预警（Lane Departure Warning）LDW系统通过车辆前视摄像头传感器采集到的车道线信息，判断车辆与所在车道的相对位置关系，结合驾驶员操作状态，判断车辆是否无意识的偏离车线。当驾驶员无意识情况下车辆发生车道偏移时，向驾驶员发送偏离警告信号。 |
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LKA-车道保持辅助（Lane Keeping Assistance）LKA系统是一种能够实时监测车辆与车道线的相对位置，使车辆保持在原车道内行驶的安全辅助系统。如果车辆在驾驶员无意间偏离车道，系统将持续或在必要的情况下通过转向系统介入车辆横向运动控制，使车辆保持在当前车道中心线附近行驶。 |
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ACC-自适应巡航（Adaptive Cruise Control）ACC系统旨在辅助驾驶员在行车时保持预先设定的车速或与前车保持稳定的车间时距行驶，包含低速和高速状态下的巡航和前车跟随功能。 |
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BSD-盲区辅助监测系统（Blind Spot Detection）BSD系统通过毫米波雷达在车辆行驶时对车辆后方两侧盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区范围内，会在后视镜或者指定位置对司机进行灯光提示和蜂鸣器报警，从而告知司机何时并线的最好时机，大幅降低因并线发生交通事故。 |
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DOW -开门预警（Door Open Warning）DOW系统可以在停车状态即将开启车门时，监测车辆后方可能危及到安全的状况，并通过声音、光学方式给予报警，从而避免可能发生的安全事故。 |
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OTA-空中系统升级技术（Over The Air Technology）OTA升级是系统提供的标准软件升级方式，通过网络自动下载OTA升级包、自动升级，实现深度更新车辆软件的能力。 解决潜在问题：软件故障低成本解决、软件风险应急响应、安全漏洞修复。 导入全新功能：逐步导入新功能激活、原有功能性能提升。 提升用户体验：优化操作界面、提升人机交互体验。 |
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