详细说明

汽车自动驾驶系统职业教学平台

系统概述

AutoWheel自动驾驶系统教学平台是在整车L2级项目软、硬件基础上，针对科研单位、教育院校的智能驾驶系统开发、演示、教学以及科研需要而定制开发。采用专业级主流处理器，配置丰富硬件接口，提供强大的图像、数据处理能力。

教学平台支持在实训台及实车环境下的自动驾驶功能搭建，可满足快速原型、功能展示、算法研发、控制执行、仿真测试、实车验证等多种教学科研目的。让教学可以更贴近真实环境，学员更好地理解自动驾驶的系统构成、工作原理，培养系统布置、设备标定、故障检测、软件开发及调试等应用能力。

系统架构

系统平台以域控制器为核心，扩展连接毫米波雷达、超声波雷达、前向单目摄像头、环视摄像头、DMS摄像头等传感设备、交互设备及驾驶模拟设备，可根据不同需求提供多种系统方案组合，完成硬件平台高效搭建。

系统组成

   AutoWheel智能驾驶系统教学平台的传感设备配置，根据客户项目需求灵活裁剪。

系统特点

1、域控制器开放式设计，直观、可拆，易于可视化教学。

2、传感设备可调节安装设计，方便传感设备布置、标定的教学验证。

3、强大的计算能力、丰富的图像输入接口，构建视觉人工智能算法训练平台。

4、整合多种传感设备，构建融合算法开发仿真平台，易于算法开发、学习。

5、配置驾驶模拟设备，构建自动驾驶决策控制算法开发仿真平台。

6、预留调试接口，方便查看请求方式、参数等信息，满足快速开发、调试需求。

7、配合模拟场景信息，实现软件、算法验证，功能演示。

硬件功能

L2级教学平台以自动驾驶域控制器为核心，采用车规级S32V视觉处理器进行图像处理，内置4核CPU，双核ISP，单核GPU；采用MPC5746R双核MCU处理器执行车辆运动决策与控制算法；采用S32K144 MCU处理器驱动超声波雷达 。

接口说明

1、支持1路同轴数字ADAS摄像头图像输入及其电源管理，分辨率为720P。

2、支持4路同轴数字环视摄像头图像输入及其电源管理，分辨率为720P。

3、支持 1路FPD Link全数字图像输出，分辨率为720P。

4、支持12路超声波雷达传感器驱动及其电源管理。

5、支持１个ADAS前向毫米波雷达接口及其电源管理。

6、支持两组角毫米波雷达接口及其电源管理。

7、共设9路CAN总线接口，连接传感器、车身总线。

8、支持2路BSD指示灯高边驱动输出。

9、支持1路100Base_T1车载以太网。

性能指标

ADAS功能

   L2级教学平台支持对车辆的速度、制动、转向等系统控制，配合传感设备对周边环境的感知，可以实现以下辅助驾驶功能的教学和演示。

故障设置功能

   L2级教学平台开放故障设置、检测接口，支持通过故障设置系统注入相应故障，并在交互设备上进行反馈。

控制、分析功能

   开放车辆控制器信息、传感器工作状态信息、目标信息接口，支持用户二次开发控制、分析子系统。

算法验证功能

   L2级教学平台支持CANoe、Simulink与实训设备联合构成快速硬件在环实验，可验证人工智能视觉算法、数据融合算法以及决策控制算法的实时性及可靠性。