布谷鸟科技，领先的“汽车及泛工业边缘计算解决方案商”。在智能汽车领域，经过多年技术研发及产业沉淀，所开发的汽车计算平台（域控制器）已形成系列化、规模化，包括“AWU系列-自动驾驶域控制”，“ACU系列-智能座舱域控制器”，“ATU系列-数据及通信域控制器”。本文对ACU202乘用车智能座舱域控制器做了简要介绍。

随着车联网技术的发展和应用，汽车座舱朝着智能化趋势发展，带来了更多的功能需求，更多的交互方式等用户体验需求。为满足智能化需求，硬件上需要更多座舱ECU单元，而各ECU单元可能由不同厂家研发生产，各自使用不同的SOC和操作系统。造成了整个座舱系统研发难度和周期增加，售后服务难度加大，硬件成本也较高。

为解决以上问题，行业内提出分域式集中计算域控制器方案，以一颗SOC完成需多ECU实现的功能。基于以上背景，布谷鸟科技经多年研发，成功推出基于恩智浦I.MX8QM平台的”ACU202智能座舱域控制器”。

       ACU202域控制器概述

ACU202是布谷鸟依托在汽车电子行业的深度技术沉淀，自主研发的新一代汽车智能座舱域控制系统，集成了中控娱乐信息系统、仪表信息系统、后座或副驾驶娱乐信息系统、HUD视频信源输出、360环视系统等，可以与TBOX、ADAS交互。

ACU202座舱域控制器遵循汽车产业的发展趋势，ACU202功能性能满足现阶段及未来5年主机厂的产品需求，硬件关键零部件选型严格遵循汽车级规范，尤其是核心处理器在计算性能、图像性能、生命周期、功耗、成本具有相当的竞争力，硬件设计严格遵循汽车电子设计要求，软件系统符合新一代汽车智能座舱一芯多系统的需求，平台支持最主流的软件虚拟化技术、硬件分区技术，OS系统兼容业内最主流的操作系统。

系统构成

      域控制器参数

配置参数：

1．CPU:NXP I.MX8QM、四核Cortex-A53、双核Cortex-A72, 双核Cortex-M4、最高主频可达1.2Ghz；

2．内存：DDR4 6GB；

3.存储：EMMC 32GB、NOR Flash 256M；

4．图形处理器：双核GC7000，支持OpenGL3.0、2.1，OpenGL ES 3.2、3.1；

5．视频处理：支持H.264编码，最大支持1080P 30P。支持H.264解码，最大支持4K 30P。支持H.265解码，最大支持4K 60P；

6．提供四路FPD-LINK显示视频输出，支持四屏异显，分辨率最高可支持1080P；

7．支持4路720P GMSL视频输入，用于360全景倒车；

8．支持1路1080P视频输入，用于ADAS相关信息显示；

9．支持2路720P GMSL视频输入，用于DMS,DVR等视频信号接入；

10．支持2路AHD视频输入，用于低配倒车摄像头及AHDDMS/DVR视频信号输入；

11．四路100M以太网接口；

12．两路CAN总线接口，与车身CAN及其它CAN总线设备进行通讯，控制；

13．提供1路LIN总线接口，LIN总线设备连接；

14．1路USB3.0接口和1路USB2.0接口；

15．提供1路SPDIF输出，外接功放单元；

16．内置WIFI模块，支持WIFI无线上网功能；

17．支持手机互连，实现Carplay、Carlife相关功能；

18．支持手机快速充电功能，BC1.2最大支持1.5A，DCP最大支持2.5A；

19．支持收音机功能，FM（76-108MHz）,AM（531-1602KHz）；

20．支持蓝牙4.2版本协议，可实现电话，音乐播放等功能；

21．GPS导航支持GPS，GLONASS，北斗，惯性导航；

22．内置语音模块，可通过MIC实现语音唤醒、控制等功能需求；

23．支持4路20W功放输出。

规格参数：

输入电压范围：9V~16V；

工作电流（不含外接显示屏）：<10A@9V in；

工作温度：-40℃~+85℃；

工作湿度：≤90%，不结露；

防尘防水：IP43；

产品尺寸（L*W*H）：211.9mm *127.7 mm *53mm。

域控制器接口

       主要功能

ACU202智能座舱域控制器，可实现中控多媒体导航系统、液晶仪表信息系统、娱乐副屏或后座屏、环视监控系统等功能。

1、中控多媒体导航功能

人机交互：LCD显示、触摸、语音；

影音娱乐：收音、音频、视频、图片；

导航定位：导航地图；

无线互联：BT、WIFI、4G/5G；

视频监控：倒车影像、360环视功能、DMS/DVR视频输入；

车辆控制：空调控制、灯光控制、车门窗控制；

多屏互动：仪表交互、多屏互动；

系统升级：支持本地升级、OTA在线升级等。

2、娱乐或后座多媒体娱乐功能

人机交互：高清数字LCD显示、声音分区、遥控操作、多屏互动操作；

影音娱乐：音频、视频、图片；

网络应用：在线多媒体、网络浏览、第三方应用等。

3、液晶仪表信息显示

虚拟仪表采用特殊的CRC区域校验策略，虚拟仪表图形显示系统和核心数字表盘叠加，独立的Cortex- M4专职守护核心数字表盘区域，如果液晶仪表图形系统崩溃或失效，Cortex-M4则瞬间系统切换，支撑基本车速、转速等信息显示。

主要功能包括：车辆信息显示，车辆故障报警，简易导航显示，建议多媒体信息显示，ADAS信息显示等。

4、3D泊车环视

支持4路环视摄像头接入，并内置2D/3D环视拼接算法及软件，实现泊车环视系统。